arduino 割り込み 停止 5
— 18 noviembre, 2020 0 0下記はArduino nano アナログ テストプログラムを例としてloopの動きとなります。, 下記、画像の上段がloop1回の処理となります。 参考になるサイトはArduinoで遊ぶブログ等です。 digitalWrite(9 , LOW); ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法をメモ書きしておきます。, 割込みにもいろいろ種類(方法)がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅」といったような処理です。, ある時間間隔(タイミング)で何かしらの処理を行います。普通にメインループの中で時間操作すれば処理できることもあるのですが、どうしても無駄時間発生するなど、いろいろ弊害がでることもあります。, 割込み処理では、処理発生のタイミングをTimerまかせにできるため、その間はほかの処理ができたり、かなり正確なタイミングを計ることができたり、と利点があります。, Timerを使用した割込み処理をおおざっぱに言うと、Timer(Arduino)が自動でステップカウントします。決められた数値までカウントされたら、関数が呼び出され処理します。と同時にカウントをリセットしてまた自動でカウント・・・。といった具合です。メインループで処理がされていても割り込んで関数が呼び出されます。処理する内容はその関数に記述するといった感じです。, レジスタ操作で割込み設定をするのですが今回の例のように単純な時間割込みだけならそれほど手順は多くないです。, ArduinoUNO(ATmega328/328P)にはTimerが3つ準備されてます。3つのTimerは以下のような構成です。, このような感じでArduinoでは時間に関する関数やPWMピンにTimerが既に使用されています。ですのでレジスタ触るときは既存の関数(特に時間関係の関数に)には何かしら影響がでるかも、と注意したほうがいいでしょう。, bit数はカウンタのMax値です。8bitでは0~255、16bitでは0~65535までカウントできます。, で今回は試しにTimer2を使用する前提でレジスタ(割込み方法)の使い方を見てみます。, 先ほど説明したようにTimerを使用した時間割込みの手順はそれほど多くないです。順を追ってみていきます。, まずはモードの選択です。Timer2の割込みモードに関しては「TCCRA2」「TCCRB2」の二つのレジスタでモード選択とカウント速度を設定することができます。, 単純な一定時間間隔の割込み処理であればmode2のCTCモードに設定します。ですので「TCCRA2」レジスタの「WGM21」bitのみを「1」にします。, などと記述すれば 「TCCRA2」レジスタ の「WMG21」ビットを「1」にできます。後者の表現が分かり易いためなのか?よく見かけますね。, CTCモードはカウンタの上限値(カウント数値)が直接指定できるため、時間割込みするときにはこのモードが便利です。なのでこれに設定しておけば問題ないかと・・。他のモードについてはまた機会があれば説明したいと思います。, 分周比の設定です。Timerでカウントしていくのですが、そのカウント速度(1カウントする時間間隔)の設定です。, 分周無しの場合、Arduinoのクロック周波数は16MHzのため、1カウントは1/16MHz=0.0625μsとなります。, 例えば分周比「8」とした場合は1カウントが1/(16MHz/8)=0.5μsとなります。, 分周比は「TCCR2B」レジスタの「CS20~CS22」ビットの組合わせで設定します。, 最後にいくつまでカウントしたら割込み処理を発生させるかを設定します。例えば「100」カウントで割込み発生させるならば「OCR2A」レジスタに直接数字を入れるだけです。, これだけで完了です。これで100カウント毎に割込み関数が呼び出されます。Timer2は8bitなので0~255までの数字しか指定できないので注意です・・。, となります。これでTimer割込みの設定は完了です。最初の2行は念のためレジスタをリセットしてます。基本この内容は1度実行するだけなので、setup()内に記述すればO.K。上記の設定例であれば100カウント(50μs)毎に関数が呼び出されます。, Timerを使用した時間割込みの設定はこれで完了です。説明の多さの割には記述は少ないです・・。で最後に割込み時の処理を記述します。, こうすれば50μs毎に、UNOであればオンボードのLEDが点滅します。早すぎて点灯してるようにしか見えませんが・・・・・。, ピンポイントにしぼった内容ですが、一定時間間隔で割込みを行うだけでよければこれだけで0.kです。Timer0やTimer2を使用する場合も基本的なことは同じです。ほかより詳しことはデータシートを参照して下さい。, Arduinoは結構前から触っていたのですが、なぜか今まで割込み処理をする機会がありませんでした。今回割込みを処理を行う必要があっていろいろ調べたのですが、Arduino(IDE)特有の便利関数(といっていいのか・・、)がTimer割込みに関してはほとんど準備されていない??調べてもあまり情報が出てこなかったです。, ライブラリもいくつかありましたが(自分には)ちょっと微妙な感じでだったので今回は直接レジスタ操作て割込み処理を行ってみたということです。, 以下はTimer1を使用して0.5秒置きにUnoのオンボードLED(13pin)を点滅するスケッチです。. (2)の1秒目も間に合い表示させることが出来ています。 Copyright © 4bitな頭脳の人 All Rights Reserved. まず割り込みに関してはハード的に割り込みを掛けれるのは’attachInterrupt(interrupt, function, mode)'を用いて割り込みを定義しての方法。arduinoの種類が分かりませんので一般的に使われているUNOとしてはUNOの場合は2つのピンに定義できます。 digitalWrite(9 , HIGH); ほとんどのArduinoボード: 割り込み0(ピン2) 割り込み1(ピン3) Arduino Megaボード 割込み0と割り込み1に加えて、 割り込み2(ピン21) 割り込み3(ピン20) 割り込み4(ピン19) 割り込み5(ピン18)
Bボタン 2番リレー(30秒で切れる) digitalWrite(8 , HIGH); { pinMode( 9 , OUTPUT); 別々の30秒づつならばMsTimer2辺りのタイマー割り込みで処理が必要です。, 回答 見ての通り1秒毎にloop処理を「中断」させて時間表示を行います。, 中断されたということは、loopに戻った時に少なくとも時間表示のシリアル送受信処理分は遅延することになると思います。, 使用するタイマー関数はArduinoコミュニティにユーザーより投稿された「FlexiTimer2」。, タイマー割り込みを加えたArduino nano アナログ テストプログラムが以下の通りです。, setup()の最後で500msのタイマー割り込みをセットしでいます。 }, while ( __ardublockDigitalRead(3) ) noInterrupts() 説明. Arduinoで外部割り込み(ピン変化割り込み)をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 Timerによる時間割込み
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